激光雷达赋能智慧城市建设

随着城市人口的不断增长，城市面临着许多挑战，如交通拥挤、环境污染及生活质量下降。为应对这一变化，我们的城市需要建造更加智能、可持续的智能基础设施。

在智慧城市建设中，激光雷达是不可或缺的一部分。激光雷达能够在白天和黑夜正常工作，时刻了解周围发生的事情。无论是夜间过马路的行人、驶入高速公路匝道的逆行司机，还是潜伏在建筑物入口处的闯入者，激光雷达都能在事件发生之前捕获它们。

佐治亚州的桃树角市作为美国首个由现实世界、城市拥有的互联基础设施和5G驱动的智能城市环境，搭载居民的自动驾驶汽车在公共街道上与常规交通一起运行。这些车辆正在与基础设施进行通信，包括安装在交通路口的Ouster激光雷达装置。

Ouster数字激光雷达来监测桃树角的特定十字路口的车辆和行人交通。Ouster激光雷达与Axis相机一起部署，可以捕捉毫米级的环境细节，并增强相机在夜间和恶劣天气(如下雨)的探测能力。

由于传感器结合了高分辨率、范围和360º视野，只需两个Ouster激光雷达传感器就可以对大型十字路口、人行横道甚至路缘进行全覆盖。通过减少全面覆盖所需的单元，激光雷达展示了城市在不影响检测的情况下降低总拥有成本和降低技术复杂性的潜力。

1997年，瑞典发起了一项名为Vision Zero（零愿景）的行动，希望由此实现一个长远的目标——交通事故零死亡或重伤。查塔努加市是美国第一批部署激光雷达作为零愿景安全计划的一部分的城市之一。

在这个项目中，每个路口都安装了两个Ouster激光雷达传感器，可以对路口、路缘和人行道进行全覆盖。激光雷达提供了整个环境的极其精确的3D表现，包括通过不同的照明和天气条件检测车辆、行人和骑自行车的人。厘米级精度的物体之间的距离可以很容易地提取，解决了研究人员在基于2D的计算机视觉中遇到的计算错误问题。结合从其他来源收集的情况和天气数据，研究人员可以预测事故，并根据涉及的道路使用者、一天中的时间和其他外部因素确定热点地区。

借助激光雷达和分析技术，城市正在开发解决方案，以更好地理解和优化城市规划、行人安全和交通管理，同时确保公民的隐私。

激光雷达是城市部署新型智能城市基础设施的关键技术。城市需要的是精确的3D物体跟踪，可以全天24小时工作，这就是激光雷达的作用所在。

位于蒙特利尔的“智慧城市”交通监控系统开发商Blue City Technology已经转向Ouster激光雷达技术。通过蒙特利尔基于激光雷达的监控系统，Blue City Technology可以量化未遂事故的数量、闯红灯的汽车数量，行人穿过人行横道所需的时间。这些数据用于减少交通，提高行人、骑自行车者和司机的安全。

Velodyne与内华达大学的内华达州应用研究中心建立了深度合作，并与内华达州交通部、内华达州州长经济发展办公室联合开展 “智能出行计划”，共同推进交通基础设施领域的研究，以提高公共交通的效率、可持续性和安全性。

通过“智能出行计划”，Velodyne Ultra Puck 激光雷达传感器已被安装在内华达州里诺市的多个十字路口，并与交通信号指示灯集成，以检测、计数和跟踪行人、骑行者等，以帮助改善交通状况分析、拥堵管理和行人安全。为了通过监控解决道路拥堵问题，内达华大学的研究人员还开发了使用激光雷达数据测量通行车速与拥堵车辆队列长度的方法。

不止于路侧解决方案，这一计划也在内达华州的公共交通车辆中得以实施。一辆由沃肖县区域交通委员会运营的电动巴士配备了同样的Velodyne Ultra Puck激光雷达传感器，用于收集交通数据，监测不同路段的公共交通路线，并评估城市公共交通系统自动化的可行性，帮助政府和城市规划者建立智能互联的城市基础设施。