Ouster数字激光雷达赋能工业自动化
用激光雷达实现互联的未来世界
工业市场是全球供应链的支柱。它定义了我们收获食物、开采资源、建造房屋和运输货物的方式。而当前劳动力短缺的问题使得整个供应链面临巨大挑战。工业设备的自动化升级对供应链的未来发展至关重要。借助Ouster高性能、高可靠性的数字激光雷达,对关键任务进行自动化升级。
Ouster数字激光雷达在工业领域的应用分享
Third Wave Automation 携手 Ouster 推动叉车自动化
美国Third Wave Automation公司成立于2018年,是一家自主物料搬运解决方案公司。在其专有的先进感知软件和协作自主平台的基础上,Third Wave Automation 结合了混动自动驾驶车辆、智能车队管理、远程操作和辅助功能,提供改进的物料搬运解决方案。
Third Wave Automation 解决方案可以搭载到各类物料搬运车辆上,车辆能够在手动、远程控制或完全自主模式下运行,从而为最终客户提供任务管理的灵活性。
在构建感知套件时,Third Wave 需要通过激光雷达获取对繁忙运行的仓库环境进行探测所需的精度,Ouster OS0的高分辨率和超广视场角确保了叉车能够在狭窄过道中感知到车身近距离的物体。Ouster激光雷达所提供的超广视场角对于自动化叉车非常重要,完成了高难度的感知任务。
突破极端环境,Ouster赋能慧拓智能无人矿卡
慧拓智能是中国领先的矿区智能化解决方案提供商,其自主研发的“愚公 YUGONG”无人矿山整体解决方案已经应用于多个国内顶级能源公司的行业标杆性矿山项目中。2020年5月,慧拓智能在宝日希勒露天煤矿正式落地全球第一个极寒环境下大型矿用自卸卡车无人驾驶编组运行项目。整套无人驾驶系统的可靠性、稳定性、尤其是耐受极寒气候的能力已经得到了充分验证。
大型采矿设备有许多盲点,类似于大型牵引拖车、长途卡车或大型叉车。由于长时间的操作,驾驶设备时疲劳的风险相当高。通过采用激光雷达技术的全自动或半自动采矿设备,可以对环境进行3D测绘,并检测路径内和周围的物体,可以大大减少这些操作挑战。
Ouster激光雷达具备冷启动功能,可以正常稳定的在-40摄氏度的环境下运行,满足车规要求。同时,Ouster数字激光雷达在出厂之前都已经通过了严格的冲击和振动测试,即使长时间运行在颠簸的环境中,也不会影响其数据的准确性。
面对雨、雪、灰尘等可能遮挡激光雷达光罩的物体,Ouster数字激光雷达凭借独有的光学设计,受到的干扰影响较小,仍然能够保持探测数据的可靠性。所有 Ouster的激光雷达都是按照IP68/69K的标准进行设计的,这是目前市场现有产品中防水等级最高的。
Flasheye利用3D数字激光雷达进行全面工地监控
瑞典软件公司Flasheye使用Ouster 3D数字激光雷达,通过其智能监控系统对工地、原材料加工进行监测,提高工业工地的安全性和效率。
材料加工现场主要在室外工作,气候条件广泛,易受灰尘、强烈振动和冲击的影响。这通常会导致生产中断,设备离线每小时造成数十万美元的损失。
Flasheye基于3D激光雷达的工地监测解决方案针对工业环境进行了优化,除了体积测量应用外,还用于监测材料加工操作,提高工作场所安全。通过坚固耐用的边缘盒和用户友好的配置界面,为可靠的24/7运行而构建,flashheye在一个价格点上提高了效率和安全性,将允许在单个系统上进行站点范围的监控,而以前这将需要一系列昂贵且不同的工具。
为了确保不浪费资源,高效和可持续的系统是Flasheye的关键。Ouster的数字激光雷达即使在恶劣条件下也能输出高度可靠的3D数据,这使得Flasheye能够在整个工地使用材料测量工具,而不是选择地点。
Flasheye解决方案的另一个关键用例是工作场所安全。传感器的宽视野允许在输送机区域周围的多个区域进行体积监控。最终用户可以设置限制区域,自动控制地面行动,并为不同区域设置规则。此外,潜在危险材料的溢出和泄漏在早期就被发现,因此是可以预防的——如果Flasheye解决方案检测到溢出,可以发出工地警报,防止人员进入高风险危险区域。
Ouster激光雷达助力Blue White Robotics塑造自动化农业未来
Blue White Robotics是一家为农业从事者提供自动化解决方案的公司。他们为自动化农场开发了一套安全可靠且高效的解决方案,即跨车辆激光雷达套件,它可以被无缝集成到各类不同的农业设备上,包括拖拉机、洒水车、收割机等。
该激光雷达套件由摄像头、GPS和一个Ouster OS1激光雷达组成。其集成步骤非常简单,只需安装几个支架来固定激光雷达套件和计算模块即可。安装完成后,农业设备就能够自行驾驶并自主执行任务,全程无需人工干预。除此之外,操作员还能够对车队进行有效地跟踪和管理。例如,当拖拉机在农场中行进时,会将信息发送至控制平台,仅需一名操作员便可以通过该平台对整个自动驾驶车队进行管理。远程车队管理不仅可以减轻劳动力短缺的影响,还可以让农场操作更安全。
农业设备容易受到环境因素的影响,包括扬尘、颠簸和振动以及温度波动等。借助Ouster数字架构和业界领先的可靠性,Blue White Robotics为市场打造了一个强大的平台。 如图所示,OS1安装在车辆的正面,承受恶劣的环境的同时,为算法和决策提供超高分辨率的精确环境点云。