一、引言

近十年来，美国行人和骑行者的死亡率持续攀升，这一趋势引发了广泛关注。据州长公路安全协会（GHSA）发布的初步数据，2023年美国预计有7,318名行人死亡，虽然较上一年下降了5.4%，但仍比2019年高出14.1%。同时，骑行者死亡人数也达到1,149人，较2022年增长了4%。这一趋势不仅构成了真实的安全威胁，还导致了公众对交通安全的担忧加剧，近25%的美国成年人表示交通成为安全步行的障碍，其中79%的人认为车辆速度是造成交通问题的主要因素。

二、行人与骑行者死亡率上升的原因

2.1 传统检测方法的局限性

传统的交通传感器和摄像头在检测、分类和定位车辆及行人时存在困难，特别是在光线不足或恶劣天气条件下，这导致了信号控制效率低下和安全事件漏报。

2.2 弱势道路使用者（VRU）活动增加

随着可持续交通和积极生活方式的推广，越来越多的行人和骑行者使用道路，这增加了对专门VRU安全措施的需求。

2.3 复杂的城市环境

城市环境，尤其是交叉口，由于各种交通流的汇聚和潜在冲突，对交通管理提出了更高要求。

2.4 数据孤岛

与交通安全相关的智能交通系统（ITS）数据往往分散在不同系统中，阻碍了全面分析和主动干预，从而影响有效的交通规划。

三、全球应对道路安全挑战的行动

全球交通机构、市政部门、交通工程师和研究型大学正共同努力应对道路安全挑战，他们的共同目标是实现“零愿景”——消除所有交通死亡和重伤，提高所有人的安全出行。

3.1 零愿景框架的推广

自1997年被瑞典议会采纳以来，零愿景框架已在全球范围内获得广泛认可并实施。在美国，截至2022年8月，零愿景网络已认可53个社区符合其零愿景采纳标准，至2025年2月，这一数字已增至近70个。

3.2 ADAS和V2X技术的发展

零愿景推动了高级驾驶辅助系统（ADAS）和车辆到万物（V2X）通信技术的发展，这些技术是实现道路安全目标的关键技术支撑。

四、ADAS的兴起与道路用户安全

随着ADAS的集成度不断提高，道路上的车辆格局正在迅速演变。今天的车辆配备了越来越多的驾驶辅助技术，其核心目的是减少死亡和防止伤害。这些技术包括即时碰撞风险警告、自动紧急制动、车道保持辅助系统，以及为最终实现自动驾驶铺平道路的更复杂系统。

4.1 ADAS的市场渗透

欧盟设定了到2030年将道路死亡人数减少50%，到2050年实现零死亡的目标，并将ADAS等道路安全技术的广泛应用作为实现这些目标的关键组成部分。交通分析与研究伙伴关系报告指出，ADAS在新车中的渗透率已相当可观，14项关键ADAS功能中有10项的市场渗透率超过50%，5项超过90%。

4.2 现代化道路安全基础设施的必要性

虽然ADAS技术在缓解某些类型的碰撞方面显示出潜力，但当与提供实时VRU和环境数据的智能基础设施配对时，其有效性会成倍增加——从静态信号转向动态、通信系统。

五、V2X：互联移动和智能基础设施的新时代

5.1 V2X通信技术的发展

V2X通信技术正在迅速扩展并改变道路安全工作。据MarketsandMarkets预测，到2030年，汽车V2X市场规模将达到95亿美元，这一增长受到联网汽车进步、对交通安全更强烈的关注以及政府和监管机构支持的推动。

5.2 V2X的核心功能

V2X使联网车辆能够与其他车辆（V2V）、基础设施（V2I，即智能基础设施）、行人（V2P）和更广泛的网络（V2N）进行无线通信。这种实时信息交换促进了合作感知，为提高态势感知和预防死亡及伤害提供了巨大潜力。

5.3 C-V2X标准的采用

2024年11月21日，美国联邦通信委员会（FCC）一致表决通过了针对蜂窝车联网技术（C-V2X）的最终监管规定，为C-V2X革命性改变车辆、路边基础设施和其他道路用户之间的通信铺平了道路，提供更安全和更高效的出行。C-V2X旨在减少碰撞、改善交通流量、支持自动驾驶车辆的开发并推动道路基础设施的现代化。

六、Ouster BlueCity：为互联未来打造智能基础设施

6.1 Ouster BlueCity的解决方案

Ouster在道路基础设施现代化、V2X和智能交通转型方面处于领先地位。Ouster BlueCity是一个交钥匙解决方案，结合了Ouster的3D数字激光雷达、深度学习人工智能感知软件和数据分析。它能够创建交叉口或道路的实时3D数字交通孪生体，以在所有天气和光照条件下可靠地检测、分类和跟踪多模式道路用户，为现代交通和道路安全提供解决方案。

6.2 Ouster BlueCity如何助力V2X增强安全性

检测与跟踪‌：在交叉口或道路上快速简单地安装Ouster BlueCity后，交通机构和市政部门可以准确检测和跟踪不同类型车辆、行人和骑行者的精确地理位置、速度和轨迹。

标准化安全消息生成‌：使用Ouster BlueCity的准确数据，系统将对象元数据转换为标准化的SAE J2735基本安全消息（BSM）用于车辆，以及通过5G的个人安全消息（PSM）用于行人和骑行者。此外，Ouster BlueCity支持更先进的SAE J3224（SDSM），能够将所有道路用户的信息组合成单个更全面的消息，为联网车辆提供更丰富的情境感知。

向联网道路用户广播安全信息‌：路边单元（RSU）接收来自Ouster BlueCity的安全消息，并将其广播给配备车载单元（OBU）的联网车辆和弱势道路用户（VRU）。这使驾驶员和其他道路用户能够接收关于潜在危险的实时警报，如行人在非指定时间进入人行横道或骑行者迅速接近，即使他们不在驾驶员的直接视线内，也能显著提高VRU的安全性。

与RSU的无缝集成‌：Ouster BlueCity拥有技术中立的全V2X集成能力，设计为与各种RSU供应商的即插即用集成。严格遵守SAE标准，无需自定义API开发，简化了部署并确保了互操作性。

6.3 Ouster BlueCity的关键优势

高分辨率3D数据‌：提供准确的近距离检测和跟踪，与提供2D视图的摄像头不同，Ouster BlueCity生成精确的3D边界框或对象边界，这对于安全关键应用至关重要，并提供道路用户类型和准确地理位置的低延迟详细信息。

外部条件下的可靠性‌：与摄像头和其他传感器类型相比，Ouster的数字激光雷达传感器在光线不足和恶劣天气条件（如雨、雪、雾）下提供增强的检测。

支持高级消息协议‌：Ouster BlueCity确保了灵活性和利用更先进消息协议进行综合安全信息共享的能力，包括BSM/PSM（J2735）和SDSM（J3224）。

隐私保护的数据收集‌：Ouster数字激光雷达收集匿名数据，尊重用户隐私，不捕获任何个人身份信息。

非侵入式安装和低维护‌：安装非侵入式、成本低，且在大多数部署中无需道路封闭或持续维护。

6.4 Ouster BlueCity的成功案例

Ouster BlueCity已在多个项目中成功测试和部署，包括与密歇根大学MCity测试场的合作，其准确性得到了独立研究的验证，以及与犹他州交通部和查塔努加交通部等交通机构的持续部署。查塔努加市正在全市120多个交叉口部署Ouster BlueCity。

七、迈向零愿景的智能集成解决方案

Ouster BlueCity为实现零愿景提供了重大进步，通过提供解决行人、骑行者和车辆安全关键趋势的集成解决方案。利用3D激光雷达和智能人工智能感知的力量，交通机构和市政部门可以超越V2X通信，实现以下目标：

改进智能信号控制‌：根据所有道路用户的实时存在和类型优化交通流量，减少拥堵并提高安全性。

增强安全分析‌：通过综合分析仪表板获得关于险情事件、闯红灯和其他安全关键行为的更深入数据驱动见解。

主动干预‌：利用实时警报和数据驱动见解实施有针对性的安全措施和基础设施改进。

迈向互联和自动驾驶车辆就绪‌：构建支持未来互联和自动驾驶车辆所需的智能基础