物流行业的转型与需求

随着全球物流市场预计到2027年将达到6.55万亿美元，该行业正经历着深刻的变革。传统上依赖于机械系统来运输货物，现在正朝着先进技术转型。这种演变是由对自动化日益增长的需求、更高的运营效率以及增强的工人安全性所驱动的。

在德国，ITK Engineering（博世公司旗下企业）运营的领域，卡车每天运输高达30亿吨的货物，经常在广阔且复杂的集装箱货场和码头中穿梭以装卸货物。这些环境使得追踪集装箱、拖车和货物的精确位置变得具有挑战性。此外，这些区域快速变得拥挤不堪，加剧了与安全、停留时间和装载效率相关的问题。

在这些拥挤且繁忙的条件下，物流公司正努力解决各种安全问题，从超速行驶的卡车违规行为到在繁忙的环境中低能见度驾驶、恶劣天气和照明条件不佳等。在这些条件下，司机必须执行复杂的倒车操作以靠近坡道和装卸区，这对司机和工人都构成了重大的安全和运营挑战。

ITK Engineering的激光雷达解决方案

解决关键难题

卡车视野不佳‌：许多卡车缺乏摄像头或激光雷达传感器。那些已配备的设备往往没有标准化版本，导致视野不一致。

盲点‌：在货场中行驶的全自动驾驶车辆由于所拉集装箱或拖车的阻挡，会遇到盲点，从而阻挡驾驶员和传感器的视野。

安装车辆传感器成本高‌：许多物流公司因安装车载摄像头或激光雷达以消除盲点的成本过高而望而却步。

采用Ouster激光雷达与软件

在严格评估技术和供应商后，ITK Engineering选择了Ouster的数字激光雷达传感器及其Gemini感知软件。通过与Ouster合作，利用动态、传感器集成辅助系统Dysi，彻底改变集装箱仓库。与在车辆上安装摄像头或激光雷达传感器的传统方法不同，而是开发了一种可扩展且固定的基于基础设施的解决方案。这种方法涉及在物流货场安装Ouster数字激光雷达传感器和软件，而不是在车辆内部。

激光雷达在货场与码头的优势

与传统摄像头和运动传感器相比，激光雷达技术具有诸多优势。其三维输出和体积感知能力可以实现对远距离物体的精确检测，减少误报并增强可靠性。此外，激光雷达传感器在所有光照和天气条件下都能保持一致的性能，使其成为物流货场多变环境的理想选择。

扩展用途

我们当前的安全重点可以扩展到改善停留时间、优化装载操作、监测超速行驶以及加强周边安全。尽管激光雷达技术可能具有初期基础设施成本，但其能够处理多种使用情况，确保了货场运营商的快速投资回报。

物流行业的未来机遇

展望未来，基础设施支持的自动驾驶对物流行业而言是一项重大进步。自动驾驶卡车与固定式数字激光雷达传感器的结合可以更有效地导航复杂的货场环境。激光雷达与其他传感器和技术的集成，如5G通信，为货场管理和运营效率打开了新的可能性。

苏州索亚机器人技术有限公司在2019年就与Ouster达成合作协议，成为其战略合作伙伴。

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