ZED MINI

一、简介

ZED Mini是一款超小型3D立体视觉相机，搭载双1/3" 400万像素CMOS传感器，基线仅63mm，外形尺寸24.5×30.5×26.5mm，重量仅62.9g。

内置陀螺仪和加速度计（采样频率800Hz），采用视觉惯性双目SLAM技术方案，支持6DoF位姿追踪（位置精度±1mm，姿态精度0.1°）。

通过USB 3.0 Type-C接口输出，支持Windows 和 Linux等多操作系统，兼容NVIDIA Jetson系列，适用于空间受限的嵌入式部署场景。

二、产品参数

传感器 ：双 1/3" 4MP CMOS，有效像素 2688×1520

主要输出 ：2×(1920×1080)@30fps、2×(1280×720)@60fps、2×(672×376)@100fps

输出格式 ：YUV4:2:2-YUYV (8bit)

视场角 ：最大102°（水平）×57°（垂直）×118°（对角）

焦距/光圈 ：3.06mm，f/2.0

基线距离 ：63mm

接口 ：USB 3.0 Type-C

外形尺寸 ：24.5×30.5×26.5mm，重量62.9g

工作温度 ：0°C至+45°C，功耗1.9W

运动传感器 ：陀螺仪+加速度计，采样800Hz

位姿精度 ：位置±1mm，姿态0.1°，更新频率最高100Hz

深度测距 ：最大0.1m–15m，理想0.1m–9m；2m处精度<1.0%，4m处<1.8%

三、产品特性

视觉惯性SLAM ：结合双目视觉与IMU数据，实现高精度6DoF位姿追踪，位置精度达±1mm，姿态精度0.1°，更新频率最高100Hz

深度感知 ：输出深度图分辨率与原生视频分辨率一致（Ultra 模式），最大测距15m，近距离至0.1m

超紧凑设计 ：体积仅24.5×30.5×26.5mm、重62.9g，适合空间受限的集成场景

高帧率立体采集 ：支持100fps输出，左右并排同步视频流

跨平台兼容 ：支持Windows 10/11、Ubuntu 20.04/22.04、CentOS/Debian（Docker部署），SDK兼容 NVIDIA Jetson Nano/TX2/Xavier

四、应用场景

AR/VR 与混合现实、机器人导航与避障、无人机自主飞行、手势识别与人机交互、三维场景重建、嵌入式视觉系统