ZED X One Core

一、简介

ZED X One Core是一款超紧凑型裸芯（board-level）3D立体视觉相机模块，搭载1/2.6" 230万像素RGB全局快门传感器，通过MIPI CSI-2接口直连 NVIDIA Jetson 平台。

提供四种镜头版本：鱼眼（204°）、广角（110°）、窄角（73°）和无镜头版，适配不同视场角需求。

体积仅约27×27mm，重量14-19g，功耗仅0.8W，内置博世BMI088 IMU（200Hz），适合空间与功耗极致受限的嵌入式部署场景。

二、产品参数

传感器 ：1/2.6" 2.3MP RGB，感光阵列1928×1208，像素尺寸3μm×3μm，电子同步全局快门

主要输出 ：1920×1200@60fps、1920×1080@60fps（裁剪）、960×600@120fps（合并像素）

输出格式 ：RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus)

接口 ：MIPI CSI-2，Micro I-PEX线缆

外形尺寸 ：约27×27×29.7-34.5mm（视镜头），重量14-19g

工作温度 ：-20°C 至+60°C

供电 ：MIPI接口供电，3.3V DC，功耗仅0.8W

运动传感器 ：博世BMI088 IMU，200Hz加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s）

信噪比 ：38dB，动态范围71.4dB

硬件平台 ：NVIDIA Jetson，操作系统 Jetson Linux (L4T) v35.1+

安装方式 ：4×Φ2.2mm安装孔

镜头版本对比：

三、产品特性

全局快门无运动畸变 ：搭载电子同步全局快门传感器，高速运动场景下无果冻效应，适合动态捕捉

极致紧凑裸芯设计 ：体积约27×27mm，最轻仅14g，功耗0.8W，适合深度嵌入各类设备

MIPI CSI-2直连 ：通过MIPI接口直连Jetson平台，超低延迟、高带宽，无需额外解串芯片

四种镜头可选 ：从204°超广角鱼眼到73°窄角，覆盖全景感知到远距离精确测量需求；另有无镜头版供自定义光学方案

宽温运行 ：-20°C至+60°C 工作温度范围，适应严苛工业与户外环境

内置高精度IMU ：博世BMI088，200Hz采样，加速度计+陀螺仪，支持视觉惯性融合

多相机同步 ：支持FSIN帧同步/外部触发输入，可实现多相机时间同步

丰富相机控制 ：曝光、增益、伽马、白平衡、饱和度、锐度、降噪、亮度、对比度等全参数可调

四、应用场景

无人机全景感知、机器人近距离避障、工业高速检测、嵌入式视觉系统、多相机3D重建、自动驾驶边缘感知、穿戴式设备