感知边缘套件 ——多载体高精度空间感知解决方案
以 OUSTER 3D 激光雷达传感器为核心，融合外置 GPS、IMU 、视觉传感器等多类传感设备，通过多传感器高效数据融合技术，可适配无人车、AGV、手持云台、工业设备等多种载体，在室内外等各类复杂环境中稳定实现高精度建图、定位导航与目标检测等核心功能，同时支持科研教学，为激光雷达应用、建图导航算法等领域的研究与教学提供一体化感知中枢。
“OUSTER激光雷达（核心感知）→ 多传感器数据融合（GPS/IMU/视觉，含时间同步）→ 高精度算法（FAST-LIO2/LIO-SAM等，建图定位）→ 数据传输与应用输出（导航/检测/建图）”，满足“采集-处理-应用”全流程需求，确保系统兼容性与响应速度”。
功能
点云显示：可轻松驱动多种激光雷达，实时输出并显示点云数据，支持Ouster全系及速腾等常用雷达即插即用，无需额外开发驱动。
高精度建图定位：结合 3D SLAM 建图和多传感器数据融合算法，搭配 FAST-LIO2、LIO-SAM、LeGO-LOAM、KISS-ICP 等算法，实现在各类复杂场景下的高精度三维建图、定位导航功能，能在动态环境、复杂地形等多种情况下稳定运行。
目标检测与识别：搭配激光雷达+视觉传感器，可实现目标检测与识别。
特点
01
高效时间同步：通过内置OUSTER时间同步模块，依托GPS的PPS与NMEA数据实现高效时间同步，确保各传感器数据微秒级时间一致性。
02
稳定可靠：内置时间同步和电源管理模块，保证系统在各种复杂环境及苛刻工作条件下稳定运行。
03
易于集成：设计简洁，易于与现有系统集成，用户能快速上手，减少部署时间和成本。
04
多模式数据传输：支持千兆以太网有线连接和无线 WiFi 连接，满足多种数据传输需求。实时更新并显示点云地图。
核心技术解析
核心算法优势（解决“建图/定位效率低”痛点）
应用场景
适配激光雷达、建图导航算法的研究与教学，预装Ubuntu 20.04+ROS1/2系统及开源算法，提供实验所需数据输出与功能支撑。
搭配激光雷达与机械结构设计，快速获取真实场景三维数据，输出.PLY/.PCD/.LAS格式点云，适用于建筑测绘、文物扫描等。
配合激光雷达与运动平台（如AGV、无人车），实现自主导航与避障，满足室内外复杂路径规划需求。
集成多传感器至工业设备，支撑设备自动化作业，如工厂AGV巡检、生产线定位等场景。
生态与服务支持
灵活扩展：预留3Pin电源端子、HDMI×2、TypeC、RJ45以太网×2、USB3.0/2.0等接口，支持扩展机械臂、电机、运动底盘等执行器。
快速落地：提供雷达驱动与应用功能包，开箱即支持核心功能，减少用户开发周期。
定制服务：提供Python/C++ SDK与ROS2功能包，支持用户自定义算法集成（如接入自研目标检测模型）、传感器扩展（如新增毫米波雷达），适配科研机构“算法创新”与企业“定制化需求”。
