OUSTER激光雷达指南 - 线缆选用！Rev混用风险

核心场景： 不同版本（Rev）线缆（及其配套控制盒子）混用。

直接后果：

加速磨损与损坏： 若混用的线缆接口材质（如锌合金 vs. 不锈钢）与雷达接口材质不同（导致一软一硬），在设备运行震动环境下，会显著加快接口处的磨损，可能导致接触不良或物理损坏。

数据丢包风险： 混用不兼容的线缆可能导致信号传输不稳定，增加数据丢包的风险。

版本兼容性背景：

然而，之前版本与 Rev 6.2/7 这的线缆及控制盒子是不通用的（主要差异在于接口材质）。

严格遵循版本使用：

将线缆及配套控制盒子按兼容性分为两组：

关键原则： 严禁不同组别（即组1与组2之间）混用线缆或控制盒子。

审慎对待短期使用：

在短期测试或应急调试等场景下，若确需临时混用（尤其是同组内不同Rev），需明确其风险并密切监控。

禁止长期混用：

对于长期运行的设备，强烈建议不要混用任何不同版本的线缆和控制盒子，即使是同组内不同Rev也应尽量保持版本一致，以最大程度规避磨损和丢包风险。

混用的主要风险是接口磨损（因材质硬度差异+震动）和数据丢包。

兼容性：Rev6.2/7通用，与之前版本不通用。

短期测试可临时容忍（需知风险），长期运行不建议混用任何不同版本的线缆和控制盒子。