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![散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——自动化感知策略与算法概览]()
散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——自动化感知策略与算法概览
散料物料搬运自动化系统的实现，离不开先进的感知算法对 LiDAR 等传感器数据的解译。主流算法简介:SLAM (同步定位与地图构建):对于需要在未知或动态变化环境中自主移动的设备（如 AGV、移动机器人、甚至堆取料机）至关重要。LIO-SAM / LVI-SAM:基于因子图优化的紧耦合激光雷达-惯性里程计 (LIO) 或激光雷达-视觉-惯性里程计 (LVI) 是当前实现高精度、高鲁棒性定位与建图的
2025-05-22 manager 3
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![散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景六：特定装卸系统分析 - 火车卸料]()
散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景六：特定装卸系统分析 - 火车卸料
关键应用场景:特定装卸系统分析 - 火车卸料(适用于: 翻车机系统)·应用细节与挑战:火车翻车机系统通过旋转整个火车车厢来倾卸煤炭、矿石等散料。自动化运行需要精确监控车厢的位置对准、确认物料已完全卸载、检测车厢内是否有残留（尤其是粘壁或冻结的物料）、防止旋转过程中与周围结构发生碰撞，并可能需要监控接收料斗或传送带的状态。一个突出的挑战是在寒冷季节处理煤炭时遇到的冻煤问题。冻结的煤块不仅难以卸载干净
2025-05-21 manager 7
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![散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景五：安全与安防应用]()
散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景五：安全与安防应用
关键应用场景:安全与安防应用(适用于: 防吊起检测, 周界安防)·应用需求:o防意外吊起检测:在起重机吊运作业（尤其是使用抓斗或电磁吸盘等）时，需要确保没有人员或非预期的物体被意外卷入或附着在吊具上而被一同吊起。这要求在吊具起吊前或起吊瞬间，能够检测到吊具附近（特别是下方或内部）是否存在异常物体或人员。o周界安防与入侵检测:对港口、堆场、矿区等场所的限制区域、围栏边界或关键通道进行监控，及时发现未
2025-05-20 manager 1
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![散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景四：姿态测量与定位引导]()
散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景四：姿态测量与定位引导
关键应用场景姿态测量与定位引导 (适用于: 船舶姿态, 车辆定位引导与导航)·应用需求:o船舶姿态测量:在自动化装卸作业中，需要精确测量船舶靠泊后的位置以及由于潮汐、装卸引起的姿态变化（横摇、纵摇、偏航、升沉），以便自动调整装卸臂或抓斗的作业位置，确保作业精度和安全。o车辆定位引导与导航:使 AGV、自动驾驶卡车、转运车等能够在港口码头、堆场、矿区等复杂环境中实现自主、精确的导航和定位，完成物料转
2025-05-19 manager 8
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![散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景三：高动态目标追踪]()
散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景三：高动态目标追踪
关键应用场景高动态目标追踪 (适用于: 抓斗/料斗全行程实时性完整性追踪)·应用需求:在散料装卸作业中，抓斗或料斗往往以极高的速度在三维空间内运动。为了实现自动化控制（如自动对准目标位置、优化运动轨迹以提高效率）和安全防护（如防止抓斗碰撞船舱边缘、料斗或车辆），需要对这些高速运动的目标进行实时、精确的三维位置和姿态追踪。这是自动化领域中一项极具挑战性的任务。·典型部署与架构:传感器通常安装在起重机
2025-05-16 manager 6
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![散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景二：物料与流程监控]()
散料自动化应用与 LiDAR 解决方案——场景二：物料与流程监控
关键应用场景——物料与流程监控 (适用于: 船舶/船舱扫描, 料堆/堆场管理, 溜槽/斗/勺监控)·应用需求:对散装物料（如煤炭、矿石、谷物等）进行精确的体积测量和形态分析，是库存管理、自动化装卸作业（如确定装载进度、防止溢出）以及优化生产流程（如监控料仓/溜槽料位）的关键环节。实时、准确地掌握物料信息有助于提高资源利用率和作业效率。·典型部署与架构:传感器通常安装在料堆上方（如固定立柱、传送带机
2025-05-15 manager 6
