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激光雷达:在轨道交通领域的应用
激光雷达(LiDAR, Light Detection and Ranging)技术,作为一种主动遥感技术,通过发射激光束并测量反射信号来获取目标物体的精确三维空间信息,正日益成为推动轨道交通行业安全、效率和自动化水平提升的关键技术。其应用范围广泛,涵盖了从高速铁路、地铁到轻轨、云轨,乃至货运铁路和工业内部运输等多种轨道交通形式。一、列车运行安全与监控1.车端定位列车钻进隧道时,GPS信号会“迷路
2025-06-19 manager 246
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SLAM技术概览(Simultaneous Localization and Mapping)
一、SLAM技术简介与市场背景1.1 SLAM技术定义SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,是一种使机器人能够在构建环境地图的同时确定自身位置的方法。它是实现机器人自主导航的关键技术。1.2 市场背景与增长趋势近年来,随着自动化引导车辆(AGV)和自主移动机器人(AMR)市场的快速增长,SLAM技术作为支撑这一增长的重要软件技
2025-05-13 manager 187
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激光雷达如何征服 “退化场景”?Ouster 带你解锁测绘新境界!
在测绘领域,有一种让工程师们头疼的场景——退化场景:✅ 空荡的走廊、单调的隧道,特征稀疏到像 “无物之境”;✅ 停车场的重复柱子、果园的整齐树木,几何重复让人 “眼花缭乱”;✅ 雨雾扬尘、高温高湿,环境干扰堪比 “迷雾副本”;✅ 无人机振动、车辆急刹,平台不稳导致数据 “抖成马赛克”……传统激光雷达在这些场景中常常 “罢工”,但Ouster 3D 数字激光雷达却能 “逆势破局”。今天我们就来聊聊,
2025-06-12 manager 159