基于3D Slam 技术多模态感知解决方案

产品特点：

• 搭载ARM核心板控制器，整机重量500g，功耗30W，支持12VDC供电，硬件轻量化易集成

• 3D激光SLAM核心能力，支持三维建图、重定位、路径规划；探测距离最远70m，水平视场360°，垂直视场59°

• 可集成至移动机器人、机器狗，快速实现自主导航，适配Ouster等高线激光雷达

• 提供完整SLAM源码：激光/IMU动态标定、闭环检测、点云处理、重定位；兼容FAST‑LIO2、LIO‑SAM等主流算法

• 内置栅格建图、障碍检测、全局/局部路径规划算法，输出PLY、PCD、LAS标准点云格式

• 基于Ubuntu20.04+ROS1/ROS2系统框架，开放二次开发，可接入IMU、里程计、GPS、工业相机多类传感器

核心优势：

• 多传感器深度融合，适配室内外复杂工况

• 毫秒级数据同步，传感器时序稳定可靠

• 即插即用，降低机器人感知开发门槛

• 兼顾项目落地与科研算法二次开发