OUSTER-Dome
一、简介
OSDome提供了一个完整的180º半球形视野，在10%反射率下可达20米的范围，并具有高分辨率。OSDome为室内人员跟踪提供全覆盖，并为移动机器人和车辆提供近距离检测。
二、产品参数
范围为 10% | 20 米 | 范围为80% | 45米 |
垂直视野 | 180º | 雷达线束 | 128 |
每秒最大点数 | 5.2米 | 最大帧速率 | 20赫兹 |
最低工作温度 | -40°摄氏度 | 最大工作温度 | 60°摄氏度 |
防护等级 | IP68 和 IP69K 防护等级 |
三、产品特性：
1.全180º半球形覆盖
2.新L3芯片的射程增加100%
3.双返回模式
4.校准反射率
5.固定分辨率每帧
6.相机级近红外和信号数据
7.多传感器串扰抑制
8.开源ROS和c++驱动程序
9.使用SDK进行软件开发
四、应用场景：
1.室内人员跟踪
2.移动机器人
3.移动车辆
