Velodyne-puck
一、简介
Velodyne的Puck激光雷达传感器（前身为VLP-16）是市场上价值最高的传感器。Puck™ 的可靠性、功率效率和环视功能使其成为经济实惠的低速自动驾驶和驾驶辅助应用的理想解决方案。
二、产品参数
传感器: | •16个频道 •测量范围:100米 •范围精度:高达±3厘米(典型） •视场(垂直):+15.0°至-15.0°(30°) •角分辨率(垂直):2.0° •视野(水平):360° •角分辨率(水平/方位):0.1°- 0.4° •旋转速率:5赫兹- 20赫兹 集成的Web服务器易于监控和配置 |
激光 | •激光产品分类:1级，符合IEC 60825-1:2007和2014 •波长:903nm |
机械/电子/操作 | •功耗:8w(典型） •工作电压:9v - 18v(带接口盒和稳压电源) •重量:~ 830g(不含线缆和接口盒) •尺寸:见上一页的图表 •环保:IP67 •工作温度:-10°C ~ +60°C •储存温度:-40°C至+105°C |
输出: | •3D激光雷达数据点生成: —单次返回模式:~300,000点/秒 —双返回模式:~600,000点/秒 •100mbps以太网连接 •UDP报文包含: -飞行时间距离测量 -校正反射率测量 -旋转角度 -同步时间戳(µs分辨率) •GPS: $GPRMC和$GPGGA NMEA句子来自GPS接收器(不包括GPS) |
三、产品特性
1.100 m 范围，外形紧凑。
2.久经考验的 905 纳米技术，拥有最大的安装基础。
3.顶级视场。
4.一流的精度和校准强度。
5.一流的功率和温度范围。
6.传感器到传感器干扰缓解功能。
7.可选的增强型短距离检测。
8.用途广泛，量产价格极具吸引力。
9.双重回报。
四、应用场景
1.映射
2.无人机
3.工业
4.基础设施
5.机器人
6.安全
