智能驾驶硬件在环系统

一、简介

仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中非常重要的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶包括传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及全自动驾驶系统（AD），主要包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。新一代智能驾驶HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，可以满足从L1~L5各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾驶测试场景，对感知、决策、车辆控制进行充分的测试。

二、产品组成

1.实时计算平台

2.多传感器仿真系统

3.高级自动驾驶场景仿真软件

4.复杂车辆动力学仿真软件

三、产品特点

1.超强的实时处理能力，可运行多个决策算法控制的智能驾驶车辆，实现多车在环

2.提供强大的CPU屏蔽功能，降低计算抖动，提供十微秒级别数据时延

3.实时系统安装图形显卡，实现场景渲染与动力学低时延、高稳定性联合仿真

4.模块化可扩展视频注入系统，支持多路摄像头视频仿真，单通道分辨率可达到4k，支持EyeQ3\4等高复杂度芯片，支持美信、TI、罗姆等主流编串芯片，支持DVP、GMSL、MIPI、FDPlink3等主流数据传输方式

5.提供业内先进雷达模拟器系统，最近距离可达1.8m，信号带宽可达5GHz，真正覆盖毫米波雷达测试工况；提供多雷达模拟器级联方案，解决5R1V测试需求

6.提供全面的激光雷达模型库，支持包含velodyne IBEO速腾聚创、禾赛等厂家的激光雷达仿真

7.无缝集成高级自动驾驶场景仿真平台

8.灵活的MIL/HIL/VIL/DIL切换和支持能力

四、典型应用

1.车辆在环方案测试案例

2.AVP泊车测试案例

3.数字孪生仿真

4.综合城市仿真场景