激光雷达赋能自动驾驶汽车

激光雷达：自动驾驶的“眼睛”

全球汽车行业正在进行自动化变革，伴随驾驶自动化的等级不断提升，对自动驾驶感知系统和车载传感器的要求也越来越高。激光雷达现已成为自动驾驶应用中不可或缺的一部分。要想实现车辆的辅助驾驶或更高阶的自动驾驶，车辆必须要能感知自己所处的环境，这对于汽车行业是一个新的挑战，也是实现自动驾驶最关键的一步。

相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离更远，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。因此，激光雷达被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器。

激光雷达在自动驾驶汽车中的应用

激光雷达在自动驾驶汽车中的应用非常广泛，包括车辆高精度定位、障碍物识别及目标跟踪、自动泊车系统、车道保持辅助系统、防撞及行人保护、车道偏离预警、自动紧急制动等应用场景。自动驾驶汽车需要能够快速准确地识别周围环境中的障碍物，包括其他车辆、行人、建筑物和路标等。激光雷达可以生成高精度的三维点云图像，识别障碍物的位置和大小，为自动驾驶汽车提供准确的环境感知。

激光雷达在自动驾驶汽车领域的应用案例分享

智加科技自动驾驶卡车

对于卡车运输来说，运营效率是最重要的因素之一，而自动驾驶卡车完美解决了这个问题。长途运输卡车需要全天候的高性能感知能力。

2021年初，Ouster与全球领先的自动驾驶卡车技术公司智加科技（Plus）正式签订战略合作协议。Ouster将为智加科技的自动驾驶卡车提供高分辨率数字激光雷达，助力其自动驾驶卡车部署。智加科技是第一家开始量产自动驾驶系统（PlusDrive）的无人卡车技术公司。

激光雷达是整个感知系统中最关键的传感器，用于确保自动驾驶卡车的安全性。Ouster具有高性能、高可靠性、以及能够大规模高质量生产的激光雷达技术，满足了智加科技所有的要求。

理想L9

2022年理想发布SUV理想L9,致力于创造“既智能又安全”的家庭驾乘体验，理想L9选择搭载禾赛128线超高清激光雷达AT128。

禾赛AT128具备200米＠10％的超强测远能力，且最远地面线达到70米。远距感知能为高阶辅助驾驶系统提供充足的反应时间，在遇到复杂路况时能及时判断风险，做出最安全的决策。

AT128实现了1200x128超高全局分辨率，点频超过每秒153万个点。

AT128 通过芯片化技术在内部集成了128 个独立激光器。一方面能够提供更高的性能以及更高的安全冗余。另一方面，芯片化技术可以持续指数级提高系统的性能。

AT128 在垂直方向上实现了固态电子扫描，采用了 Lumentum 的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列代替了传统的激光二极管，解决了体积与成本的问题。

ADASTEC电动公交车L4级自动驾驶平台

无论是在公开道路还是限制区域，安全性对于班车和巴士来说都是很必要的。

ADASTEC是一家在公共交通自动驾驶领域颇具建树的公司，它与电动客车OEM合作，为公交车队运营商开发L4级自动化全尺寸电动客车解决方案。

ADASTEC推出的flowride.ai平台，是全球首款全尺寸、全速域的L4级自动驾驶公交平台。他们的软件可以部署在任何电动巴士或商用车上，以实现L4级自动化。

目前的平台在全尺寸公交车上配备5个Ouster激光雷达传感器：一个128线传感器从车辆顶部360°扫描，而四个32线传感器拥有270°视野，位于公交车两侧。Ouster的高分辨率激光雷达增强了公交车的摄像头系统，提供了公交路线的3D高清地图，以及所有照明条件下的感知和定位，为自动驾驶提供了准确的实时距离和距离信息。

ADASTEC与土耳其领先的商用车制造商之一Karsan合作，将flowride.ai平台集成到其ATAK电动客车中。在自动驾驶模式下，这款自动驾驶的Atak电动巴士最多可搭载52名乘客，最高时速可达50公里/小时(31英里/小时)，是未来公共交通的领头羊。通过ADASTEC的自动驾驶平台，Atak电动巴士为增强下一代公共交通系统以及绿色、可持续的智能城市和校园做出了贡献。

ADAS高级驾驶辅助系统

为了降低与熟练驾驶员短缺相关的驾驶事故的可能性，波兰波兹南理工大学与Solaris 巴士公司合作开发了一种智能高级驾驶员辅助系统（ADAS），用于停车和其他困难驾驶场景。该系统可以绘制从车辆当前位置到所需停车位的完整停车操纵图，当驾驶员将车辆向前或向后导航到狭窄位置时，沿途向驾驶员提供转向提示。

任何执行停车操作的ADAS都需要正确感知周围环境。选择Ouster OS1-128是因为它能够提供高达120米的距离测量，并具有高分辨率的环境3D视图。OS1-128传感器安装在巴士前部的顶部。为了实现安全的反向机动能力，在车辆的后部安装了另一个OS1。Ouster的数字激光雷达生成的点云用于两个目的：定位巴士和创建环境的详细视图。

该系统考虑了巴士模型的外形因素和力学，并计算向巴士司机显示的转向方向(见下图)。巴士司机能够控制机动的速度，因为他们被指示遵循转向方向，促进更安全，更准确的停车机动。该系统能够实时重新计算路径，并在驾驶员偏离推荐路线时给予指导。

联系我们

索亚已于2019年与Ouster达成合作协议，成为其战略合作伙伴，致力于提供先进3D数字激光雷达以及各种定制化技术服务。

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公司官网：www.soyrobotics.com