Ouster数字激光雷达赋能机器人

高分辨率3D数据对机器人至关重要

机器人正在将自动化带入我们日常生活的各个方面，并承担了各种重复、繁琐、昂贵或危险的任务。从修剪草坪到勘测危险的洞穴，机器人正在帮助我们创造一个更方便、更安全的未来。

机器人运行需要先进的传感器系统来感知周围环境并与之交互。借助 Ouster 高性能、低成本的激光雷达，便能可靠获得周围环境的高分辨率信息，实现关键任务的自动化升级。

Ouster数字激光雷达在机器人领域的应用分享

• 自动送货机器人

最后一公里送货机器人提供了更快、更高效的送货体验。在城市道路上运行，需要机器人能够探测并躲避行人、车辆、宠物以及一些意想不到的障碍物。高分辨率数字激光雷达为机器人的安全高效运行提供了所需的高质量空间感知。

Uber旗下的Postmates分拆的机器人部门Serve Robotics已经推出了其下一代送货机器人Serve，能够在没有人类干预的情况下运作。Serve Robotics还为其机器人开发了特定的功能，如自动防撞、车辆碰撞规避和故障安全紧急制动。

Serve Robotics选择Ouster 3D激光雷达传感器，因为OS1激光雷达的范围、尺寸、耐用性和高分辨率都非常适合Serve自动送货机器人,能够帮助Serve感知世界并与世界互动。

• 无人清洁车和无人消毒喷洒车

在新冠疫情蔓延期间，自动驾驶机器人开发商智行者配备Ouster激光雷达传感器的无人清洁车和无人消毒喷洒车部署到医院、公园和大学等公共区域，以帮助安全地对危险的道路进行消毒。

无人清洁和消毒车辆在车辆顶部和前部配备了OS1-64激光雷达，与传统的16通道模拟激光雷达传感器相比，可提供更高分辨率的360度3D环境监测和前方障碍物识别。配备了高分辨率传感器的车辆，可以更快地完成深度清洁、全面环境消毒、医疗用品运送和其他服务，而且人工干预更少。

•  机器人自动化升级

在过去很长的一段时间里，移动机器人所达到的自动化仅为按照既定路线行驶、并能够进行简单避障。但随着自动化的深入，这些基础功能已经无法满足日益丰富的应用场景的需求。移动机器人被要求去执行更加复杂、更加智能的任务，例如无人配送、自主搬运、无人巡检等，实现这一目标，机器人本身需要具备自主定位和路线规划的能力，而这背后的基础技术之一就是即时定位与地图构建（SLAM）。

Polaris3D是一家以SLAM技术为核心的提供自动导航解决方案的公司。Polaris3D通过集成Ouster激光雷达与其定位算法，推出移动地图构建平台KEPLER M，一键解决地图构建、数据处理、自主定位、实时查看等问题。KEPLER M本身体积非常小，且自重轻，不仅可以直接手持使用，还可以非常方便的集成到不同的操作平台上，包括仓储机器人、配送机器人、服务机器人、机器狗等。

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索亚已于2019年与Ouster达成合作协议，成为其战略合作伙伴，致力于提供先进3D数字激光雷达以及各种定制化技术服务。

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