索亚AGV助力各行各业实现智能化
什么是AGV
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV可通过激光导航、磁点导航线导以及SLAM/二维码等自动导引装置，按照设定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的搬运设备。
AGV市场规模
据《2021年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》显示，2021年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。
图表（新战略机器人全媒体）：2016-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模（亿元）与增长率
索亚AGV——产品优势
l 快速部署，地图构建
基于自然环境无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，建图面积大，地图随心编辑。
l 自主导航
支持点到点自主规划最优路径，手绘路径，示教巡航等多种导航方式。
l 自主充电
机器人自动回充电桩充电，实现24/7全天运行及任务间高频快速响应。
l 精确定位，智能感知
可达±2cm的重复定位精度，搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障。
l 拓展性强，接口丰富
高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块，提供基于TCP/IP, Modbus, Can, Websocket等通信接口。
l 全栈技术方案
一体化解决方案，包含设计、加工、制造、 安装、建图定位、环境感知、路径规划等，完整的自主导航机器人产品矩阵，全国唯一。
l 落地广泛，产品丰富
自主核心专利，产品落地案例丰富，为国内几十家机器人公司提供解决方案。
索亚AGV——产品参数
AGV参数 | |||
建图方式 | 车端实时建图 | ||
单台覆盖面积 | 10000平方米 | ||
导航方式 | 基于激光自然环境自主导航 | ||
行进方向 | 前进/后进/原地旋转 | ||
定位精度(mm) | 室内2cm，室外3cm | ||
电池 | 方型铝壳磷酸铁锂电池 | ||
驱动方式 | 双轮差速 | ||
驱动电机 | 伺服 | ||
人机交互 | B/S模式 | ||
最大速度(m/s) | 直行1.1m/s，转弯0.8rad/s | ||
转弯半径(mm) | 0 | ||
最大载重(kg) | 200 | ||
路面坡度(%) | 8 | ||
允许台阶(mm) | 40 | ||
允许沟宽(mm) | 35 | ||
尺寸(长*款*高） | 800*600*320 | ||
远距离非接触式安全防护 | 基于多传感器融合的物体检测与跟踪 | ||
安全感应范围 | ＜3m可调 | ||
安全避障传感器 | 激光 | ||
二次定位方式 | 反光板 | ||
电池容量 | 48V30AH | ||
充电方式 | 自动+手动 | ||
上位机接口 | 串口/网络通信 | ||
整机设计寿命 | 大于3年 | ||
温度(℃) | 0~40 | ||
湿度(%) | 20~80 | ||
环境 | 环境无大范围空旷，即激光范围内可见，地面相对平整，无水无油 | ||
索亚AGV——应用案例
关于索亚
苏州索亚机器人技术有限公司由海外高层次人才领衔的高科技公司，致力于人工智能技术、深度学习，车辆控制等先进技术的开发和集成，为工业AGV机器人、服务机器人、智能驾驶汽车、特种领域智能装备等领域的产品研发和应用提供先进的传感器、驾驶平台和软件工具等产品和研发测试服务。
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