Ouster REV7系列带来全新产品OSDome数字激光雷达
Ouster激光雷达公司于今年10月发布了最新OS REV7系列数字激光雷达,并推出新产品OSDome。它是目前性能最好的半球形视场角激光雷达,为工业和智慧基建应用提供了更广泛的探测与覆盖。OSDome外形紧凑,可无缝集成到车体中或天花板上。通过消除盲区,客户仅使用单个激光雷达即可进行大范围监测,同时可简化安装流程并降低系统复杂性。

OSDome优势
半球形180°视场角,实现地面至天花板的全覆盖
128线垂直分辨率
20m探测距离(10%反射率),覆盖面广
高精度双回波功能,更强的物体探测能力
保护隐私,精确的人员追踪

面向工业市场,OSDome为在仓库作业的自主移动机器人(AMRs)提供了地面至天花板全覆盖的垂直视场角,解决了其长期面临的对正下方或头顶物体探测的问题。
下图展示了安装在叉车一侧的OSDome的视场。即使在距离架子一米的范围内,传感器也能探测到从地面一直到天花板的物体。随着对周围环境的更准确和全面的了解,自动叉车在高速运行的同时,将事故风险降至最低,并可提高生产率和盈利能力。

面向智慧基建市场,OSDome可作为CCTV和热感摄像头的补充或直接替代。无论是用于监控零售店内的占用情况和驻留时间,还是监控是否有人进入安全数据中心的禁区,OSDome均能提供广泛区域下的精准3D目标物分类和追踪。
下图展示了一个安装在繁忙自助餐厅天花板上的OSDome。仅仅几个OSDome传感器就可以覆盖整个高价值的零售商店。

OSDome产品规格
激光线数 | 64线/128线 |
最大探测距离 | 100m |
探测距离@10%反射率 | 20m |
精度 | ±1cm - ±5cm |
垂直视场角 | 180° |
垂直角分辨率 | 1.4°(64线) 0.7°(128线) |
水平视场角 | 360° |
频率 | 10Hz/20Hz |
功率 | 14-20 W |
电压 | 12 / 24 V |
工作温度 | -40℃ - +60℃ |
重量 | 447g |
IMU | 有 |
防护等级 | IP68, IP69K |
素材来源:Ouster
索亚与Ouster激光雷达公司在2019年达成合作协议,成为战略合作伙伴,并致力于将Ouster激光雷达产品推广到工业AGV机器人、服务机器人、智能驾驶汽车、特种领域智能装备等领域。
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