在浩瀚无垠的大海环境中进行测试：面对极端海洋环境的挑战

少有环境能如公海般充满挑战。巨浪、盐水、烈日、强风、浓雾以及显然的水体暴露，仅仅是数据采集和水域测绘时需克服的部分障碍。这确实是一个毫不留情的“要么沉，要么浮”的环境。好消息是，如果激光雷达（lidar）能在此类环境中可靠运行，那么几乎可以确信它能在任何地方可靠运行。而Ouster的数字激光雷达作为Seafloor System最新款自主近岸船只的关键组件，恰好证明了这一点。

Seafloor系统与数字激光雷达：实现可靠数据采集

应用范围

Seafloor系统使用Ouster的数字激光雷达来满足各种水域的数据采集需求。其应用范围从湖泊、河流和海底的测绘，到部署无人船只监测输水管道系统的异常情况与环境不规则性。例如，在加利福尼亚三角洲，Seafloor的船只正在研究盐水渗入对本土动植物的影响。

最新应用案例：Hydrocat-180无人水面航行器

Seafloor System的最新款无人水面航行器——Hydrocat-180配备了Ouster的OS1激光雷达，使其能够在完成近岸水文测量数据任务时进行可靠的自主导航。Hydrocat 180的首批任务之一是与Technovia和马来西亚海军合作，对近岸环境进行测绘，以降低人为导航错误和碰撞的可能性。

选择Ouster的关键因素

在各种不同环境中，Seafloor依赖Ouster传感器实现导航、定位和避障功能。选择Ouster的一个关键因素是其OS传感器套件的耐久性和可靠性，该套件已在各种实际应用环境中经过广泛测试。对Seafloor而言，Ouster传感器的一个关键优势是它们不仅用于研发设置，而且已在真实客户运营中有效部署和使用。

Ouster激光雷达：专为恶劣环境而设计

高标准设计

Ouster的传感器以最高标准的可靠性和鲁棒性进行设计，包括IP68/69K等级（防止水和灰尘侵入）以及汽车级冲击和振动规格。它们还经过长达30,000小时的连续运行测试，平均产品使用寿命超过100,000小时。此外，Ouster简化的数字激光雷达架构将故障点从模拟激光雷达中的数千个减少到仅两个芯片和一个运动部件。这种固有的数字激光雷达优势造就了高度坚固可靠的激光雷达传感器。

超越耐久性

为了给最终客户通过自主车辆操作提供可衡量的成本节约和效率提升，Seafloor系统需要实现多项标准，包括业界领先的远程导航能力和避障功能，以降低与重要且昂贵的基础设施发生高成本碰撞的风险。Ouster的OS1使这一目标得以实现。

除了OS传感器在实现导航和避障方面的耐久性和可靠性外，Seafloor系统还对Ouster预先存在的惯性测量单元（IMU）集成以及将未来传感器轻松适应既定可用性堆栈的能力表示赞赏。

苏州索亚机器人技术有限公司在2019年就与Ouster达成合作协议，成为其战略合作伙伴。

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