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激光雷达：在轨道交通领域的应用

激光雷达（LiDAR, Light Detection and Ranging）技术，作为一种主动遥感技术，通过发射激光束并测量反射信号来获取目标物体的精确三维空间信息，正日益成为推动轨道交通行业安全、效率和自动化水平提升的关键技术。其应用范围广泛，涵盖了从高速铁路、地铁到轻轨、云轨，乃至货运铁路和工业内部运输等多种轨道交通形式。一、列车运行安全与监控1.车端定位列车钻进隧道时，GPS信号会“迷路

2025-06-19 manager 184

雾天激光雷达集体失明？865nm红外光：让我来！

为什么雨雾天你的自动驾驶汽车可能“看不清路”？红外波段的选择暗藏玄机

2025-06-05 manager 159

【技术原理】发射器与接收器

激光发射器：系统的“心脏”。
激光接收器：系统的“眼睛”。
发射器与接收器的协同。

2025-04-18 manager 149

【技术原理】激光雷达基础原理：从入门到初步了解

1什么是激光雷达？2激光雷达如何工作？实时GPS与惯性导航有什么作用？

2025-04-11 manager 149

SLAM技术概览（Simultaneous Localization and Mapping）

一、SLAM技术简介与市场背景1.1 SLAM技术定义SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与地图构建，是一种使机器人能够在构建环境地图的同时确定自身位置的方法。它是实现机器人自主导航的关键技术。1.2 市场背景与增长趋势近年来，随着自动化引导车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）市场的快速增长，SLAM技术作为支撑这一增长的重要软件技

2025-05-13 manager 144

Ouster激光雷达：核心技术优势与应用场景

高精度激光雷达点云数据解析Ouster激光雷达通过多线束扫描生成密集的激光雷达点云数据，单帧点云密度可达百万级，为环境感知提供厘米级三维空间信息。其独特的数字信号处理技术能实时输出激光雷达数据，支持动态噪声过滤与反射率校准。智驾系统的感知决策赋能在智驾激光雷达领域，Ouster方案通过融合雷达点云与视觉数据，实现感知自主决策的闭环逻辑。其硬件同步功能可将点云数据与IMU、GPS信息时空对齐，提升复

2025-04-10 manager 142