算法实习生
岗位职责:
1、负责激光雷达/视觉slam感知、识别、定位、导航和仿真等任意一个方向的软件功能开发、应用demo测试、专利及文档撰写;
2、完成领导交办的其他任务。
任职要求:
1、电子信息、机器人、控制工程、软件工程等相关专业本科及以上学历;
2、快速学习新知识的能力,良好的自我驱动力;
3、根据模块要求:
a)熟悉LOAM/fast-lio/ORB/VINS等SLAM算法;
b)熟悉Yolo4/PointPillar/Voxelnet/等识别算法;
c)熟悉路径规划及运动规划算法,如Hybrid A*, TEB, DWA,Dijkstra, A*,RRT等算法,并有过实际优化落地应用经验;
d)熟悉计算机图形学理论知识,熟悉Unity,有传感器和机器人模拟仿真经验优先;
4、熟练使用C/C++/python/QT语言编程,有嵌入式开发和部署经验;
5、熟悉ROS,有丰富的ROS等机器人相关开发经验优先。
6、最少实习3个月,完成子模块的开发和测试。