岗位职责：

1、负责激光雷达/视觉slam感知、识别、定位、导航和仿真等任意一个方向的软件功能开发、应用demo测试、专利及文档撰写；

2、完成领导交办的其他任务。 

任职要求：

1、电子信息、机器人、控制工程、软件工程等相关专业本科及以上学历；

2、快速学习新知识的能力，良好的自我驱动力；

3、根据模块要求：

a)熟悉LOAM/fast-lio/ORB/VINS等SLAM算法；

b)熟悉Yolo4/PointPillar/Voxelnet/等识别算法；

c)熟悉路径规划及运动规划算法，如Hybrid A*, TEB, DWA，Dijkstra, A*,RRT等算法，并有过实际优化落地应用经验；

d）熟悉计算机图形学理论知识，熟悉Unity，有传感器和机器人模拟仿真经验优先；

4、熟练使用C/C++/python/QT语言编程，有嵌入式开发和部署经验；

5、熟悉ROS，有丰富的ROS等机器人相关开发经验优先。

6、最少实习3个月，完成子模块的开发和测试。