算法实习生

2024-06-18 00:00:00 嘉兴 不限 150-200元/天


岗位职责:

1、负责激光雷达/视觉slam感知、识别、定位、导航和仿真等任意一个方向的软件功能开发、应用demo测试、专利及文档撰写;

2、完成领导交办的其他任务。 


任职要求:

1、电子信息、机器人、控制工程、软件工程等相关专业本科及以上学历;

2、快速学习新知识的能力,良好的自我驱动力;

3、根据模块要求:

a)熟悉LOAM/fast-lio/ORB/VINS等SLAM算法

b)熟悉Yolo4/PointPillar/Voxelnet/等识别算法;

c)熟悉路径规划及运动规划算法,如Hybrid A*, TEB, DWA,Dijkstra, A*,RRT等算法,并有过实际优化落地应用经验;

d)熟悉计算机图形学理论知识,熟悉Unity,有传感器和机器人模拟仿真经验优先;

4、熟练使用C/C++/python/QT语言编程,有嵌入式开发和部署经验;

5、熟悉ROS,有丰富的ROS等机器人相关开发经验优先。

6、最少实习3个月,完成子模块的开发和测试。 



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